原意：拓展訓練的原意是指一艘船離開了寧靜熟悉的港灣，起錨出海。同樣地，拓展訓練的參加者亦暫時拋開日常雜務和安適舒適的生活，進入陌生的野外環境，共同接受磨練。

歷史：拓展訓練起始于二戰時期的英國。當時大西洋商務船隊屢遭德國人襲擊，許多年輕海員葬身海底。人們從生還者身上發現，生還者并不一定是體能最好的人，但卻都是求生意志最頑強的人。于是漢思等人創辦了“阿伯德威海上學?！?，訓練年輕海員在海上的生存能力和船觸礁后的生存技巧。戰爭結束后，這種訓練方式逐漸被推廣開來，訓練對象由海員擴大到軍人、學生、工商業人員等群體，訓練內容也擴展到野外生存、定向運動、*限運動等。其主要目的是增強體能、學習生存技巧與相互合作的精神。

發展：二戰結束后拓展訓練就成為推動體驗式教學的先導，當時的一些改革者提出：學生是否能在體能課中每周安排兩次野外活動？學生是否能從中學到如何在團隊中解決問題？同樣地在生物課中能否以團隊合作方式上課？可否讓學生在社區中協助某些團體解決問題，并在此過程中學會針對需求提供服務，學到有關價值和社會的課程？以后就有了創設外展訓練的一系列的探索和實踐。由此可見，外展訓練自創始之初，其主旨就在于重整個人和團隊的關系，追求個人與團隊的認同和一致。個人的團隊意識和技能提高了，整個團隊的合力也就增強。這是外展訓練核心所在，也是諸多著名企業推崇這項訓練的最重要原因。時至今日，外展訓練仍是全球規模最大和歷史最悠久、從事戶外體驗式教學的機構。它的網絡已跨越了30多個國家。